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本申请提供了一种摆动摄影控制的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：在摆动摄影的摆拍航线上确定多个拍照点位，以及确定所述多个拍照点位中每个拍照点位对应的云台摆拍模式，其中，所述摆拍航线由多条航线构成；在所述多条航线的每条航线上的多个拍照点位中相邻两个拍照点位之间，基于相邻两个拍照点位中任一拍照点位的云台摆拍模式确定拍照子点位；基于每条航线上相邻两个拍照点位间的摆动时间阈值和相邻两个拍照子点位的间距，确定云台在每条航线上的摆动摄影时的速度。本申请实施例可以提升云台摆动摄影的效率，进而提升测区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117470199A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311813718.8
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人天津云圣智能科技有限责任公司
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