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一种包装线用自动开盒机及工作方法.pdfVIP

一种包装线用自动开盒机及工作方法.pdf

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    本发明提供一种包装线用自动开盒机及工作方法，自动开盒机设有开盒转移设备、开盒抓取设备、第一开盒升降旋转机构、开盒第一夹紧装置、开盒第二夹紧装置和开盒第二升降装置，开盒第一夹紧装置用于夹紧盒体的第一侧盖，两开盒第二夹紧装置相对设置用于夹紧盒体的第二侧盖；第一开盒升降旋转机构带动装有硅片的盒体向开盒转移设备靠近，开盒转移设备用于移除盒体的第二侧盖，移除盒体的第二侧盖后，两开盒第二夹紧装置对硅片进行夹紧，并通过开盒抓取设备同时夹紧硅片，开盒第二升降装置驱动开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动将硅

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117465798A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311834059.6

    (22)申请日2023.12.28

    (71)申请人广州蓝海机器人系统有限公司

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