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本发明提供了机械加工技术领域一种用于轴棒的自动理料机，包括理料机架和顶升理料装置；理料机架包括上料仓和斜板；顶升理料装置包括推杆理料机构、供料夹取机构以及用于检测轴棒直径和长度的检测机构，供料夹取机构设置在推杆理料机构上端部，检测机构设置在供料夹取机构上方；推杆理料机构包括三阶顶升推板和第一驱动器，三阶顶升推板与第一驱动器连接，三阶顶升推板的下端部对应斜板端部设置在上料仓内，三阶顶升推板通过第一驱动器驱动而纵向往返运动设置；供料夹取机构包括移载组件和旋转夹取组件，移载组件与旋转夹取组件连接设置，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115159076A
(43)申请公布日2022.10.11
(21)申请号202210711266.1
(22)申请日2022.06.22
(71)申请人上海贽匠智能科技有
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