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2024-01-31 发布于四川
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一种可自动爬楼的巡检机器人.pdf

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本实用新型公开了一种可自动爬楼的巡检机器人，包括巡检机器人本体、底盘架、行走组件和爬楼履带组件，巡检机器人本体安装在底盘架顶面，行走组件和爬楼履带组件安装在底盘架底面；爬楼履带组件包括伸缩电动缸、履带支架、履带和履带驱动电机，伸缩电动缸一端铰接于履带支架后部，另一端与底盘架底面前部铰接，履带支架后部通过转轴与底盘架横向铰接，伸缩电动缸伸长或缩回时履带支架在底盘架底面绕转轴旋转；巡检机器人本体包括外罩体、伸缩摄像组件、激光雷达、控制组件和电源组件。本实用新型的可自动爬楼的巡检机器人，方便对巡检机器

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220410739U

(45)授权公告日2024.01.30

(21)申请号202321856457.3

(22)申请日2023.07.14

(73)专利权人北京工业职业技术学院

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