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本申请公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取目标拍摄工具的任务区域，以及任务区域在预先配置的多维网格地图中的地图区域；基于目标拍摄工具在地图区域中任务起始位置占用的网格、地图区域中障碍物占用的网格和地图区域中待拍摄物品占用的网格任意两两网格之间的位置关系，生成目标拍摄工具在任务区域内的移动路径；任务区域是基于如下方式确定的：基于多维网格地图中各个待拍摄物品之间的距离、多维网格地图中各个障碍物的位置和目标拍摄工具的续航时长将多维网格地图中的各个待拍摄物品进行聚类，得到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117470246A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311634391.8
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人中银金融科技有限
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