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计算PD校正器参数的算法步骤.pdfVIP

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  • 2024-02-01 发布于湖北
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计算PD校正器参数的算法步骤.pdf

    二、计算PD校正器参数的算法步骤：

    （1）根据给定系统动态性能指标的要求，求出闭环主导极点的

    ，

    从而求得闭环主导极点：

    （2）由坐标原点至画一条直线，由画一条水平直线，由这两条直线ss

    11

    可以求得角度，s，并画出它的角平分线

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