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2024-01-31 发布于四川
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一种中间包渣量渣层检测方法.pdf

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本发明公开了一种中间包渣量渣层检测方法，涉及中间包技术领域，包括如下步骤：步骤一、启动龙门架上安装的驱动器，使中间包的开口朝向工作面；步骤二、启动龙门架下方的滑轨，将具有多轴的手臂机器人移动至中间包的正下方，使手臂机器人执行末端上的高清探头的监测面完全覆盖中间包内腔；其技术要点为：将整个中间包进行倒置，利用高清探头结合对渣层的识别和计算技术，一方面可以高效地完成对渣层总质量Mt的预估处理，另一方面可以保证对渣层总质量Mt结果计算的准确性，依据渣层清除效率预测值Xy与标准阈值的对比结果可以得出对中

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117463981A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311643837.3

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人江苏永钢集团有限公司

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