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本发明涉及一种用于脊柱内窥镜手术的导航方法以及导航系统。所述方法包括如下步骤：三维影像获取步骤：获取脊柱的至少一部分的三维影像；图像获取步骤：实时获取内窥镜的图像；方位获取步骤：实时获取内窥镜末端的位置和方向；影像切割步骤：根据所述内窥镜末端的位置和方向对所述三维影像进行切割；融合步骤：将切割后的三维影像和所述图像进行融合；以及显示步骤：显示融合后的图像。本发明在脊柱内窥镜手术的场景中实现实时内窥镜视野与内窥镜周围的三维影像的增强现实融合，在脊柱手术中为医生提供更直观的内窥镜末端以及手术工具末端
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117462257A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311503182.X
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人常州市康辉医疗器
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