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本发明公开一种用于无人机升力系统的收放装置和收放方法，包括机体结构相应分段、可运动支架、支架驱动机构和升力系统；可运动支架一端与机体结构相应分段连接，另一端连接与升力系统，升力系统跟随可运动支架的运动；支架驱动机构与可运动支架连接，可运动支架的运动形式提供动力；收放装置具有至少两种工作位置，包括启动位置和收纳位置。本发明的技术方案解决了现有复合构型垂直起降无人机，由于水平飞行时虽然升力电机已经不再运转，但仍然会产生较大的阻力，从而导致严重影响整机的续航时间与最大飞行速度的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465721A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311508031.3
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人中国直升机设计研究所
地址33
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