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本申请涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种信号灯倒计时识别方法、计算机可读存储介质及智能设备,旨在解决提高信号灯倒计时识别的效率、准确性的问题。为此目的,本申请提供的方法包括采用预设的检测模型对信号灯的当前帧图像进行单灯检测,以获取当前点亮的单灯并获取单灯的倒计时区域在当前帧图像上的检测框;从当前帧图像上获取倒计时区域的图像,采用预设的倒计时识别模型对倒计时区域的图像进行倒计时识别;预设的检测模型与预设的倒计时识别模型采用信号灯图像及其标注数据联合训练得到。上述方法基于检测模型和倒计时识别模型,实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117475411A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311811494.7G06N20/00(2019.01)
(22)申请日2023.12.
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