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本申请提出了一种巡检对象的定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方案包括：获取无人机当前所在位置的经度值和纬度值，并换算至墨卡托坐标系，得到平面坐标值；基于无人机当前距离地面的高度值、以及相机的视场角，得到相机距离地面的高度值；或基于相机拍摄的图像数据，提取得到相机距离地面的高度值；基于无人机的朝向信息、以及相机的仰俯角，计算得到相机的旋转矩阵；基于旋转矩阵、以及相机距离地面的高度值，将平面坐标值换算至空间坐标系，得到三维坐标值；将三维坐标值转换为经纬度坐标，以得到相机拍
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117470180A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311823723.7
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人成都翼比特自动化
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