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本实用新型公开一种卧式差速驱动的高速舵轮轮系结构，包括行走轮、固定架以及设置在所述固定架上的驱动机构；所述驱动机构包括差速机构以及两个电机；所述差速机构包括传动轴、两个差速轮以及两个中间齿轮；所述行走轮安装在所述传动轴上，两个所述中间齿轮分别安装在所述传动轴的两端，该中间齿轮与两个差速轮啮合；两个所述电机竖向设置在所述固定架上，其中一个电机与其中一个差速轮连接，另一个电机与另一个差速轮连接。该舵轮轮系结构不仅可以实现无限角度旋转，可以省去导电滑环的安装，对电机选型更加方便，并简化了电机的电源线的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220410273U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202322210861.X
(22)申请日2023.08.16
(73)专利权人广东工业大学
地址51000
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