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本发明涉及一种自纠偏光伏清洁装置，包括框架组件、移动组件、第一驱动单元、离合件、传感组件以及控制单元；第一离合部设置在传动杆上，第二离合部与第二滚动件连接，利用第一离合部与第二离合部的可拆卸连接，传感组件包括第一距离传感器以及第二距离传感器，第一距离传感器与第二距离传感器均沿第二方向对应设置在第二框架的两侧，通过传感组件持续跟踪当前清洁装置是否存在偏转误差，控制单元控制第一离合部与第二离合部之间的连接状态，使第二滚动件脱离与第一驱动单元的传动连接状态，实现第一滚动件与第二滚动件的差动调节，利用离
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117478052A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311444771.5
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人厦门蓝旭科技有限公司
地址36
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