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本公开涉及面向无人系统集群运动的涌现性评估方法、装置及设备，属于无人系统性能评估技术领域。该方法包括：运行针对无人系统集群的测试任务，并在运行过程中获取无人系统集群和无人系统集群中各个无人系统的运动属性数据；基于运动属性数据计算多个涌现性评估指标的取值，多个涌现性评估指标包括以下至少两项：集群轨迹一致性、集群边界线稳定性、集群子区域相似性、集群空间一致性、集群速度一致性；构建多个涌现性评估指标的判断矩阵，并基于判断矩阵获取多个涌现性评估指标的权重；基于多个涌现性评估指标的取值和权重，确定无人系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117472710A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311403609.9
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人中国科学院软件研究所
地址10
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