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本发明公开一种关节驱动模组及机器人，属于机器人技术领域。其中，关节驱动模组安装于机器人的关节，包括：壳体；输出轴，设置在所述壳体内；电机组件，套设于输出轴上；谐波减速组件，套设于输出轴上；以及输出组件，与谐波减速组件连接，适于将谐波减速组件传递的力输出；其中，关节驱动模组还包括分隔件，分隔件套设于输出轴上以与输出轴形成第一台阶和第二台阶，第一台阶供电机组件安装，第二台阶供谐波减速组件安装。通过上述方式，无需采用额外的支撑结构将电机组件和谐波减速组件连接以进行安装，减轻电机组件和谐波减速组件整体重
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117464718A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202210855228.3
(22)申请日2022.07.20
(71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司
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