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本发明公开了一种基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法，通过高反射强度标靶定位施工机械，然后对激光雷达扫描点云进行多重欧式距离及平均计算，实现实时从当前帧激光雷达扫描点云中提取施工机械激光点云，这样即可获得施工机械的实时位置信息，从而解决现有技术存在的问题。本发明的方法包括：S1：设定物理世界离地高度为H，获取当前帧激光雷达扫描点云中，坐标高度大于H的激光点云，组成集合S；S2：从所述集合S中筛选反射强度大于设定反射强度阈值θ的激光点云，组成集合T；S3：对集合T内的元素分别进行半径为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117471433A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311833456.1G06T7/70(2017.01)
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