一种两轮自平衡农业植保机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.56万字
约 14页
2024-01-31 发布于四川
举报
版权申诉

一种两轮自平衡农业植保机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种两轮自平衡农业植保机器人，包括车体，车体上设置有左右行驱动轮、药箱、动量轮、中央控制器以及动力电池及油电混合系统总成，车体上还设置有姿态检测模块、自平衡控制模块以及自主驾驶控制与植保作业系统；姿态检测组件用于对车体进行平衡检测；自平衡控制模块用于完成整车动量轮倾斜角度修正控制、自平衡驱动控制、差速转向以及行驶控制；自主驾驶控制用于完成车体自动驾驶控制，农业植保系统包括精准变量植保作业单元用于完成农业精准变量植保作业。本发明能够实现人机分离、手动遥控以及自

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117465568A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311449865.1A01M7/00(2006.01)

(22)申请日2023.10.3

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

用户编号：5333241143000144

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种两轮自平衡农业植保机器人.pdfVIP