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一种带侧边清理的光伏机器人，包括行走支架和设置在行走支方形架体两端的两侧边清理机构，行走支架的两端均通过方形架体安装有驱动机构，驱动机构中减速电机的驱动轴一端连接有主动齿轮甲，另一端连接有主动齿轮乙，主动齿轮甲的一侧设有支撑滚轮，在主动齿轮甲和支撑滚轮之间套装有履带；所述方形架体前端的下部之间同轴设有两主清扫辊，两主清扫辊的内端之间设有清扫辊支架，主清扫辊的外端设有从动齿轮，主动齿轮乙和从动齿轮之间套有链条；该光伏机器人行进清扫的过程中，硅胶刀能够产生弹性下压力将死角处未清扫干净的积灰刮除，避免
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117464643A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311565035.5H02S40/10(2014.01)
(22)申请日2023.11.
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