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控制机械臂模仿视频动作的方法，涉及机械臂和相机；机械臂包括依次连接的底座、臂段和夹爪，夹爪用于夹持目标物体；步骤如下：1，获取目标物体在相机坐标系中的位置；2，获取目标物体在图像上的像素位置；3，从图像中提取目标物体的关键特征点；4，获取数据集并用于训练神经网络；5，将演示视频中的目标物体姿态映射到真实空间；6，将目标物体的空间坐标映射到基坐标系。本发明实现了对视频中被机械臂夹持动作的目标物体进行特征识别，并准确感知目标物体真实的三维空间操作轨迹，进而操控机械臂稳定的复制/还原这些操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117464683A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311571826.9
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人中机生产力促进中心有限公司
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