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本发明公开了一种站场停留车位置及车厢装载状态的检测方法，包括如下步骤，将无人机按照股道排序开始巡航，巡航的路径为股道的中心线；在巡航过程中，无人机上搭载的单目结构光相机按照固定频率采集深度图像数据；深度图像数据通过无线通信装载发送到分析服务器；分析服务器根据无人机定位信息对深度图像数据进行融合拼接；无人机对一条股道巡航完成时，分析服务器将采集的深度图像数据进行算法识别，输出所巡航股道的停留车位置和装载状态，提高停留车位置检测精度，实现厘米级定位，能够精确判断车辆的装载状态，空车还是重车，以及重车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465507A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311588321.3G06V10/24(2022.01)
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