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一种基于双域特征学习的三维点云分类和分割方法.pdfVIP

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  • 2024-01-31 发布于四川
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一种基于双域特征学习的三维点云分类和分割方法.pdf

    本发明公开了一种基于双域特征学习的三维点云分类和分割方法，首先，根据原始输入点云的三维坐标学习到位置信息；然后，将上下文的位置信息融入全局Transformer的通道权重从而加强点云的初始特征；其次，对点云中每个点分别在特征域和空间域通过K近邻算法构建局部图结构，编码位置与特征信息，利用反向瓶颈设计从与邻点的信息交互来更新中心点的特征；最后，堆叠几次双域特征学习模块来获得不同深度的语义信息，利用这些特征完成点云的分类分割任务。本发明以端到端的形式对原始三维点云进行分类分割，有着较高的分类精度和分

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117475228A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311480081.5G06V10/774(2022.01)

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