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本申请提供一种自动变道距离的确定方法、装置电子设备及车辆，能够根据行驶参数信息确定最小变道距离，并根据用户类型和最小变道距离确定安全变道距离；通过为不同类型的用户提供不同的安全变道距离，充分考虑了不同类型用户的感知，实现变道距离的个性化计算，以使安全变道距离更加符合用户的预期。根据期望变道距离和历史最小变道距离对安全变道距离进行修正，得到用于自动变道的请求变道距离。通过历史手动变道行为数据确定可以使用户得到舒适感知的期望变道距离，并通过对安全变道距离进行修正，使执行自动变道时的请求变道距离接近用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465449A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311687723.9
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人长城汽车股份有限公司
地址07
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