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本发明公开了一种具有螺旋钢丝伞轮的可弹跳双轮平衡车，该小车的主要结构包括车架、复合车轮、车轮动力部分、弹力驱动部分、动作控制部分、摄像头组件及电源电控部分。该小车采用一种由可变形螺旋钢丝伞轮和软体车轮组成的复合车轮，在适应复杂地形能力和越障能力方面有一定有优势。小车正常行走时螺旋钢丝伞轮嵌入软体车轮沟槽之中可正常滚动，螺旋钢丝伞轮打开后也可替代软体车轮驱动小车，钢丝伞轮瞬时触发打开时，可为小车提供向上和向前的弹跳动力，行进中实现一定高度的跳跃动作。小车的瞬时弹跳动力由弹簧储能装置提供，采用特殊结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465582A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311728553.4B60K8/00(2006.01)
(22)申请日2023.12.1
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