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本发明公开了一种超声引导胸腔穿刺系统，应用于超声成像技术领域。包括穿刺针、数据采集模块、三维建模模块、数据处理模块和显示设备；穿刺针用于完成胸腔穿刺，数据采集模块用于采集超声和传感数据，三维建模模块用于建立胸腔三维模型，数据处理模块用于计算穿刺针当前位置、穿刺针的穿刺角度和穿刺路线、穿刺目标点位置，显示设备用于显示胸腔三维模型、穿刺目标点位以及穿刺针当前位置。本发明通过采集并处理超声数据和空间定位数据进行空间位置定位，计算穿刺角度和穿刺路径，为操作人员提供参考。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117462222A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311518143.7
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人中国医学科学院阜
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