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本发明公开了一种基于多速率采样机制的水声通信系统状态估计方法及介质，包括：建立水下环境系统的数学模型；确定复杂洋流环境下的随机不确定性和多速率采样机制共同影响下的量测输出；引入具有多模态的马尔可夫链刻画未知的多速率非均匀采样过程；利用线性最小方差意义下带有马尔可夫跳变的滤波器对水声通信系统进行状态估计；基于新息分析方法和求解一组扩展的差分黎卡提方程得到最优的滤波器增益。本发明将水声通信中存在的随机不确定性描述为一类具有对角阵型的乘性噪声，其中分量服从高斯分布，更具普适性；利用多速率采样机制对系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117478241A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311536115.8
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人南京理工大学
地址210094
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