机械原理与机械设计12.pptVIP

二、含有一个移动副的四杆机构——演化型式I变摇杆为滑块曲柄摇杆机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲线导轨曲柄滑块机构摇杆尺寸为无穷大e=0

1.曲柄滑块机构(Slider-CrankMechanism)ABC3214对心(radial)曲柄滑块机构ABC3214偏置(offset)曲柄滑块机构功能：连续转动往复移动

应用实例：压力机雨伞发动机

车门开闭机构ABC3汽缸2车门14应用实例：空气压缩机

应用实例：送料装置筛分机

2.导杆机构(Crank-ShaperMechanism)ABC3214导杆★摆动导杆机构——导杆只能在一定的角度内摆动★回转导杆机构——导杆能作整周转动功能连续转动往复摆动连续转动连续转动

应用实例回转柱塞泵早期的飞机发动机牛头刨床

3.曲柄摇块机构(Rock-SliderMechanism)ABC3214摇块功能：连续转动往复摆动

应用实例自卸车

4.直动导杆机构(Fixed-SliderMechanism)ABC3214直动导杆定块功能：往复摆动往复移动

应用实例手动抽水机炉门送料装置ABC3214

三、含有两个移动副的四杆机构——演化型式II对心曲柄滑块机构变连杆为滑块正弦机构双滑块机构从动件3的位移与原动件1的转角成正比：移动副可认为是回转中心在无穷远处的转动副演化而来连杆尺寸为无穷大

1.正弦机构AB123