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步进电机驱动器指导教师：朱学军学生：陕军峰概述步进电机主要特性步进电机的控制步进电机驱动器的构成混合式步进电机传统驱动电路分类正弦脉宽调制技术原理及其控制方式常规斩波电路的分析概述我国的步进电机行业起步较早，但其驱动技术的发展相对落后，成为制约步进电机应用与发展的主要因素，从驱动技术应用的发展历程上看，先后经历了单电压串电阻驱动、双电压驱动、高低压驱动、升频升压驱动、恒流斩波驱动等阶段，目前已进入恒相电流与细分技术相结合的技术阶段。步进电机主要特性步距角齿距角矩角特性失调角零位响应频率运行频率启动矩频特性运行矩频特性惯频特性步进电机的控制步进电机的运行性能与控制方式有密切关系,步进电机伺服系统从其控制方式看,可以分为以下三类:开环控制系统;闭环控制系统;半闭环控制系统。步进电机最简单的控制方式就是开环控制。步进电机驱动器的构成混合式步进电机传统驱动电路分类双极性驱动器和单极性驱动器单电压驱动方式高低压驱动方式斩波恒流驱动调频调压驱动混合式步进电机细分驱动单极性驱动器双极性驱动器单电压驱动方式双电压驱动高低压驱动方式斩波恒流驱动调频调压驱动混合式步进电机细分驱动细分驱动的基本思想是:各相绕组的通电状态改变时，不是将绕