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Melexis赋予机器人触觉能力

完全集成的传感器原型丰富了机器人手的功能

2022年2月16日，比利时泰森德洛-全球微电子工程公司Melexis今日宣布，完成了一项重大创新，以提高机器人与易碎或多样化物体交互的能力。迈来芯推出了Tactaxis，这是一款完全集成的触觉传感器，结构紧凑且柔软，可提供作用于其表面的3D力矢量。这项创新改善了机器人的手和抓具，使得像摘水果这样的精细操作成为可能。该技术已成功地在功能原型中实现。

这款开创性的原型采用了Melexis经过业界验证的Triaxis?技术，具有多个3D磁力计像素（magnetometerpixels）。该传感器配有一块嵌入到弹性材料中的磁体，这样构成一个柔接触界面，可模拟人体皮肤的属性。该装置具备高灵敏度，因此即使检测到很小的力也会产生相应的响应。所能够实现的力分辨率为2.7mN，足以辨识不足1克（约0.3克）的重量变化。

Tactaxis原型非常紧凑（尺寸仅为5mmx5mmx5mm），因此适用于狭小空间应用。

Tactaxis原型采用的梯度测量方法能够使传感器不受杂散磁场干扰，这样可以防止潜在的测量错误，它也足够坚固，以应对恶劣的条件（如温度变化等）。与其它基于光学技术的触觉传感器不同，Tactaxis是完全集成式，可以大批量生产工厂校准传感器，这种半导体工艺能够带来巨大的成本和可靠性优势。

“机器人需要触觉技术来操作易碎的物体。针对此类应用，我们开发了一种新型磁传感器来准确测量接触力，同时对干扰也具有很高的鲁棒性。”迈来芯全球创新经理GaelClose解释道。通过开发Triaxis?磁传感器技术的强大功能，迈来芯在机器人触觉传感器方面迈出了重要一步，提供了坚固耐用且具有竞争力的多轴传感解决方案。我们现在将使用Tactaxis原型作为未来研发工作的基础。”

IEEE（电气和电子工程师协会）发布了一份白皮书，详细介绍了Melexis3D磁力传感器原型：

T.LeSignor，N.Dupré和G.Close，“一种适用于机器人手和抓具，且不受杂散磁场干扰的梯度测量磁力传感器”，《IEEE机器人与自动化快报》，2022年1月。