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分布式驱动电动汽车状态与路面附着系数估计研究

随着环保意识的日益增强，电动汽车作为一种新能源车辆迅速崛起并被广泛应用。然而，在电动汽车的应用过程中，路面附着系数是一个非常重要的参数，它直接影响着汽车在路面上的行驶安全和稳定性。因此，准确估计和预测路面附着系数对于提高电动汽车的行驶性能至关重要。

为了解决这一问题，研究人员提出了一种分布式驱动电动汽车状态与路面附着系数估计的方法。该方法主要依靠车辆的传感器系统和其它相关参数来获取必要的数据，并通过算法实时计算路面附着系数。

首先，该方法利用车辆动力学模型对车辆状态进行建模。车辆动力学模型包括车辆的质量、轮胎和地面之间的力