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摘要
本研究基于电动汽车电机驱动控制系统技术，通过对电机控制器的开发和优化，达到能够提高电动汽车的性能和使用寿命的目的。本文选取了永磁无刷直流电机（BLDCM）作为电动汽车的驱动电机。首先对无刷直流电机的工作原理和数学模型进行了详细分析和阐述，包括永磁体和转子之间的作用、转矩以及运动特性等关键参数。本文设计了以TMS320F28335为核心，设计了控制电路，并通过采用霍尔电流传感器和霍尔位置传感器等元件，构建了电流、电压、位置和转速检测电路。该电路体系具备高度可靠性和精度，能够实时监测和反馈电动机运行状态，并对电机控制进行实时调整和优化。设计了软件整体框架，使用模块化编程设计主程序和各个中断程序，包括转子位置检测、电机换相与转速计算程序，电机启动、停机与保护程序等。
关键词：电动汽车；电机；控制系统；传感器
Abstract
Basedonthemotordrivecontrolsystemtechnologyofelectricvehicles,thisstudycanimprovetheperformanceandservicelifeofelectricvehiclesthroughthedevelopmentandoptimizationofmotorcontrollers.Inthispaper,apermanentmagnetbrushlessDCmotor(BLDCM)isselectedasthedrivemotorforelectricvehicles.Firstly,theworkingprincipleandmathematicalmodelofbrushlessDCmotorareanalyzedandelaboratedindetail,includingkeyparameterssuchastheactionbetweenthepermanentmagnetandtherotor,torqueandmotioncharacteristics.Inthispaper,thehardwarecircuitofthemotordrivecontrolsystemisdesigned,thecontrolcircuitisdesignedwithTMS320F28335asthecore,andthecurrent,voltage,positionandspeeddetectioncircuitisconstructedbyusingcomponentssuchasHallcurrentsensorandHallpositionsensor.Thecircuitsystemhasahighdegreeofreliabilityandaccuracy,whichcanmonitorandfeedbackthemotoroperatingstatusinrealtime,andadjustandoptimizethemotorcontrolinrealtime.Theoverallsoftwareframeworkisdesigned,andthemainprogramandeachinterruptprogramaredesignedusingmodularprogramming,includingrotorpositiondetection,motorcommutationandspeedcalculationprograms,motorstart,shutdownandprotectionprograms,etc.
Keywords:electricvehicles;Motor;controlsystem;sensor
绪论
1.1课题的研究背景与意义
1.1.1研究背景
科技的飞速发展带动着汽车产业的迅速增长，当前全球的汽车保有量也在持续增加，以石油为燃料的传统内燃机的汽车在给人们的生活生产带来巨大方便的同时，也为社会上的自然环境、人类的可持续发展埋下了巨大的隐患。在2020年4月9日举行的国务院新闻发布会上，国家发改委表示，目前我国全部汽车保有量大约在2.6亿左右，人均保有量从最开始的不到0.01辆，现如今已经增长到大于0.18辆。根据相关国际组织的统计调查
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