《工业机器人技术基础》试卷与答案 .pdfVIP

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二、判断题（共10题，每小题2分，共20分）

2020—2021学年度第一学期20级（自动化）班期末试卷1、机械手亦可称之为机器人。（）

《工业机器人技术基础》2、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）

注意事项3、关节空间是由全部关节参数构成的。（）

4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）

5．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）

1、考试时间：90分钟。

6．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）

：2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、专业和班级的名称。

名7．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（）

姓3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

8．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（）

4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。9．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）

题别一二三四五六合计10．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（）

分值302030155100

三、选择题（共15题，每小题2分，共30分）

得分1.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

：A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好

号

学2.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

一、填空题（共12题，每空2分，共3