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本申请提供了一种激光雷达的探测方法及探测装置，所述方法包括：发射模块以预设延时时间输出相邻两次的探测激光；扫描模块接入探测激光，并将探测激光出射至预设区域，扫描模块对预设区域采用与预设区域对应的预设扫描模式进行扫描，扫描模块还接收预设区域反射回来的回波激光，并输出回波激光；接收探测模块接收回波激光并转换为电信号；信号采集与处理模块采集电信号，并对电信号进行处理获得预设区域的探测信息。本申请获得预设区域中更多的点云信息，提高了激光雷达对于预设区域的扫描分辨能力，提升了激光雷达在不同应用场景的探测能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117491970A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202210886295.1
(22)申请日2022.07.26
(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司
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