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一种机械手防撞结构.pdfVIP

一种机械手防撞结构.pdf

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    本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手防撞结构，包括固定环，所述固定环固定套接安装在机械手和机械臂连接处；转动环，所述转动环转动套接在固定环上；齿槽，所述齿槽设置在转动环的内壁上；伺服电机，所述伺服电机安装在固定环的左端内；齿轮，所述齿轮固定安装在伺服电机的输出端上，所述齿轮的左端与齿槽相啮合；方向传感器，所述方向传感器设置有四组，四组所述方向传感器固定安装转动环的下端内。本实用新型通过方向传感器对机械手移动方向进行感测，感测之后通过伺服电机转动带动转动环在固定环上转动，转动环转动将防撞

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220428403U

    (45)授权公告日2024.02.02

    (21)申请号202321194921.7

    (22)申请日2023.05.17

    (73)专利权人安徽佑邦智能装备有限公司

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