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架空输电线路无人机巡检作业技术导则

一、前言

随着电力行业的发展，输电线路作为电力系统的重要组成部分，承担

着电能传输的重要任务。然而，由于输电线路通常位于山区、丘陵地

带或者荒漠等人迹罕至的地方，其巡检维护工作面临着诸多困难。为

了提高巡检效率和安全性，架空输电线路无人机巡检技术应运而生。

本文将从无人机选型、设备配置、巡检流程、数据处理等方面介绍架

空输电线路无人机巡检作业技术导则。

二、选型

1.无人机类型

在进行架空输电线路巡检作业时，需要选择适合该场景的无人机类型。

目前市场上常见的无人机有固定翼、多旋翼和混合式等类型。对于架

空输电线路巡检来说，由于其所处环境较为复杂，建议选择多旋翼或

混合式无人机。

2.无人机参数

在选择无人机时需要考虑以下参数：

（1）载荷能力：根据实际需求选择合适的载荷能力。

（2）续航时间：根据实际巡检距离和时间安排选择续航时间。

（3）遥控距离：根据实际场景选择合适的遥控距离。

（4）飞行高度：根据实际需求选择合适的飞行高度。

三、设备配置

1.摄像头

在进行架空输电线路巡检时，需要搭载高清摄像头。建议选用分辨率

高、夜视效果好的摄像头，以便更好地获取线路状态信息。

2.无线传输设备

为了保证数据的及时传输和处理，需要配备无线传输设备。建议选用

稳定性好