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本申请提供一种车辆的控制方法及装置,涉及车辆技术领域,该方法包括:在车辆当前的挡位为预设挡位的情况下,确定主驾驶座椅上是否有驾驶员存在;在所述主驾驶座椅上有驾驶员存在的情况下,确定当前的目标策略为第一目标策略;在所述主驾驶座椅上没有驾驶员存在的情况下,确定当前的目标策略为第二目标策略;基于所述第一目标策略或所述第二目标策略,对所述车辆进行控制。由此,在进行驻车过程中,可以基于车辆中主驾驶座椅上驾驶员的存在状态,确定出对应的目标策略,之后即可基于该目标策略对车辆进行控制,以使车辆可以可靠驻车,从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485326A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311469167.8B60N2/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.0
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