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本发明公开了一种自动驾驶路线规划方法和系统，涉及路线规划领域，其技术方案要点包括：管理人员通过输入层确定起始点和终止点，并对自动驾驶车辆进行选择，获取自动驾驶车辆的相关信息；获取起始点和终止点之间的GPS地图作为二维预地图，通过分解单元法对二维预地图中的工作区域进行分割为多个小单元，其后形成二维地图，通过膨胀法和栅格法将二维地图中障碍物和可行路径进行规则化显示；通过优化蚁群算法模型对二维地图中可行路径点进行选择，获取自动驾驶车辆从起始点到终止点的最优行驶路线；当自动驾驶车辆在最优行驶路线上行驶时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117492450A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202410001424.3G05D1/644(2024.01)
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