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一种灯体自动压接装置及其机械手夹具.pdf

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    本发明涉及装配机械设备技术领域，尤其是一种灯体自动压接装置及其机械手夹具，灯体自动压接装置包括灯罩转移组件、灯壳输送线和压接机构，所述灯罩转移组件包括转移平台和滑动安装在转移平台上的定位胎具，所述灯壳输送线包括主输送线和随线载具，所述压接机构包括工业机器人和安装在工业机器人机械手上的机械手夹具，所述机械手夹具抓取定位胎具上的灯罩并压装到所述随线载具承载的灯壳上。本发明的灯体自动压接装置由工业机器人完成零件搬运，重复定位精度极高，由吸盘吸取灯罩，实现零件的搬运，由压接气缸完成自动压接作业，代替了以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108015517A

    (43)申请公布日

    2018.05.11

    (21)申请号20161

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