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本发明公开了一种船舶无人机起降平台，包括六自由度平台、无人飞行器和起降平台控制系统；所述六自由度平台用于提供无人机起飞或降落所需平面，所述上平台上设置有触点底座、电控锁紧结构；所述无人飞行器上设置有飞行器控制模块、飞行器电池电源模块以及导电触头；所述起降平台控制系统包括电源模块、船舶姿态检测模块、船舶环境检测模块和起降安全平衡参数计算模块。本发明无视船舶摇摆，起降平台始终保证水平状态，显著提高了无人机起降的安全性与稳定性，进而有效改善了因无人机起降过程中碰撞引发的无人机寿命缩短问题，且增强了无人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485629A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311317758.3
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人江苏大洋海洋装备
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