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本发明公开了一种巡检机器人的异常预警方法及系统，包括如下步骤：获取巡检机器人在当前时刻采集的当前输电线图像，并对所述当前输电线图像进行语义分割，得到所述当前输电线图像中当前输电线区域；获取巡检机器人在所述当前时刻下一个相邻时刻采集的相邻输电线图像，并相邻输电线图像中相邻输电线区域；计算所述当前输电线区域和所述相邻输电线区域的区域变化量；获取巡检机器人的运行晃动度；响应于所述区域变化量和所述运行晃动度不等于设定比例，发出巡检机器人成像异常的预警信息。通过本申请的技术方案能准确判断巡检机器人的成像是
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496469A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311507813.5G06V10/762(2022.01)
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