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2024-02-03 发布于四川
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一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，车辆控制方法包括：通过车载激光雷达获取三维点云数据；基于三维点云数据，提取可行驶区域和障碍物；获取提取的障碍物的运动状态、障碍物与车辆之间的相对运动状态以及车辆特征，使用风险场强模型，计算得到障碍物在可行驶区域的风险场强；根据障碍物在可行驶区域的风险场强，确定障碍物的风险等级；采用与障碍物的风险等级对应的控制策略控制车辆在可行驶区域内行驶。本申请通过，计算障碍物在可行驶区域的风险场强，根据风险场强，确定障碍物的风险等级，采用与障碍物的风险等级对应的控制

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117485364A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311368464.3

(22)申请日2023.10.19

(71)申请人东风商用车有限公

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