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本发明公开了一种基于相移轮廓术的多运动物体三维重构方法，包括以下步骤：(1)确定不同物体的感兴趣区域，将每个感兴趣区域中的对象作为目标；(2)采用高速跟踪算法‑核相关滤波器对目标进行单独跟踪，并在捕获图像中识别出运动后的目标区域；(3)利用运动前和运动后目标的区域，获得每个对象运动的旋转矩阵和平移向量；(4)将尺度不变特征变换算法用于跟踪区域，得到相应的特征点；(5)利用目标运动与相位值的关系，用运动信息的重建模型消除运动引起的误差；(6)利用N步相移轮廓术得到物体上的条纹图案，求得物体的包裹相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110634180A
(43)申请公布日
2019.12.31
(21)申请号20191
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