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2024-02-03 发布于四川
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本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种自动装配机床，本发明通过设置基座、旋转夹持机构、机械臂压装机构、采集模块、过程分析模块以及修正模块，通过姿态判定单元计算不同透光度检测单元之间的透光度差异量，判定轴承的压装姿态是否符合标准，通过捕获单元构建反馈力随机械臂下压位移量变化的变化曲线，基于筛选出显性曲线段计算反馈力最大差值，以控制机械臂停止下压，通过修正模块控制动作部件对轴承进行调整，进而，实现了科学精确地对轴承与装配件初始放置位置的偏差进行检测，对轴承压装施力过程中出现的应力集中现象进行数据化

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117484132A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202410003563.X

(22)申请日2024.01.02

(71)申请人东莞市扬牧数控科技有限公司

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