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本发明适用于车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换与控制方法及系统，所述方法包括：获取车辆的源点和目标点，规划行驶路径；确定所述行驶路径上的先行车辆，利用所述先行车辆采集行驶路径的道路信息，所述道路信息至少包括：路况数据、交通标识信息和突发情况，基于所述道路信息实时修正行驶路径；确定自动驾驶的触发条件和触发逻辑，生成触发链表，判断所述道路信息是否满足触发条件，如果满足则执行触发逻辑。本发明通过利用先行车辆采集道路信息，实现了道路信息数据的提前采集，减少了车辆的数据处理压力，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117492480A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202410003851.5
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人安徽中科星驰自动驾驶技术有限公
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