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本发明涉及一种基于WebGL的自动驾驶可视化方法，所述方法包括以下步骤：将S1收集到的数据M1进行同步和转换，转换成标准统一格式M2；将所述M2进行序列化生成M3；Server端通过websocket将消息M3实时发送至Client端；Client端接收消息M3；客户端在接收到服务端数据M3后需进行反序列化，生成M2；客户端浏览器对M2进行解析并渲染成3D场景；结合交互操作，提供用户多视角可调的场景展示，以便驾驶者能够全面观察自动驾驶过程中的各种情况。该可视化方法能够准确地展示车辆周围的道路、障
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117492758A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202410003890.5
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人安徽中科星驰自动
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