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本发明公开了一种用于引线自动穿孔的装置,包括治具支撑座、夹持定位机构和多轴机器人;其中,所述治具支撑座用于支撑放置产品治具,所述产品治具用于放置待加工的产品,所述夹持定位机构用于夹持并沿预定方向引导定位所述产品上待穿孔的引线;所述多轴机器人用于夹持所述产品上待穿孔的引线穿入预定穿线孔。通过以上方式,本发明用于引线自动穿孔的装置,结构简单,操作方便,穿孔准确且稳定性高,可有效提高穿孔加工效率,降低生产成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108418070A
(43)申请公布日
2018.08.17
(21)申请号20181
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