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本申请提供了滚刷检测方法、装置、清洁装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取滚刷的电机电流;将所述电机电流与预先设置的第一电流阈值进行判断,得到第一电流判断结果;当所述第一电流判断结果为所述电机电流小于所述第一电流阈值时,通过压力传感器采集所述滚刷的驱动力;将所述驱动力与预先设置的驱动力阈值进行大小比较,得到驱动力比较结果;当所述驱动力比较结果为所述驱动力小于所述驱动力阈值时,生成第一滚刷检测结果。综合驱动滚刷的电机电流与电流阈值的差异、滚刷驱动时的驱动力大小综合判断滚刷的使用情况,当滚刷磨损严
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117490779A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202410007496.9
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人珠海格力电器股份有限公司
地址
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