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带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具.pdf

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    本发明公开了一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，包括夹具臂，夹具臂的一端设有线圈架，线圈架上设有第一轴和电磁铁，夹具臂内设有直流电机，直流电机通过传动装置与第一轴连接，第一轴与线圈架之间设有轴承，第一轴的下端与其外侧的空心轴固定连接，电磁铁中间设有一个中心孔，空心轴贯穿电磁铁的中心孔，空心轴的外壁与电磁铁的中心孔间隙配合，空心轴内设有可以沿空心轴轴向滑动的第二轴，第二轴与第一轴之间设有间隙，第二轴的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆，每个连杆分别通过销轴与一个夹爪铰接，夹爪的中间设有销孔，夹

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108499623A

    (43)申请公布日

    2018.09.07

    (21)申请号20181

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