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一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，包括仿生机械结构及设置于仿生机械结构上的购物袋，仿生机械机构的前机械腿和后机械腿通过固定架连接，两者之间设有曲柄，通过曲柄的转动带动前机械腿和后机械腿轮流迈步。本发明机械腿与地面是点接触，减少对地面等周围环境的依赖，可以有效通过崎岖不平的路面，通过步距的高度和宽度越过障碍物，其运动轨迹不会随着地形的改变而发生改变，可以减少推动过程中凹凸不平的地面对手部产生的抖动感，运动起来更加平稳，可减轻手腕负担，且不需要经常弯腰便可以放置物品，购物袋可从仿生机械结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108974176A
(43)申请公布日
2018.12.11
(21)申请号20181
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