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本发明公开了基于多通道偏振双目图像融合的三维重建方法，包括步骤：采集目标场景的多通道偏振双目图像集合；剔除多通道偏振双目图像集合中过曝面积大于设定阈值的偏振强度图像；根据偏振双目图像进行相机标定，逐一对双目图像进行极线校正、立体匹配，得到视差数据立方；检测并剔除视差数据列的离群值，根据数据源的偏振特性对视差数据列中剩下的视差数据赋予不同的权重，将加权平均的结果作为融合视差值；逐像素点计算融合视差值，得到基于多通道偏振双目图像的融合视差图像；采用视差后处理算法对融合视差图像进行视差后处理得到最终视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496043A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311118525.0
(22)申请日2023.09.01
(71)申请人西北工业大学宁波
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