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本发明公开了一种无人机图像物体检测方法，属于图像检测技术领域。本发明首先搭建物体检测模型，其特征提取网络基于残差结构和坐标注意力机制提取输入图像不同感受野的特征图，特征融合网络对征提取网络提取的特征图进行特征融合，输出三种尺度的融合特征图，检测层对各融合特征图进行目标检测处理，获取无人机图像物体检测结果；采集目标对象的无人机图像数据集对搭建的物体检测模型进行训练以得到用于目标对象的无人机图像的物体检测模型。本发明首先基于残差模块进行特征学习，然后采用注意力机制增强图像特征信息，以有效地学习图像特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496384A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311520693.2G06V10/77(2022.01)
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